上一個：FANUC法那科機器人高級培訓教程
目 錄
第1章 入門及基礎 1
1.1 工業(yè)自動化概論 1
1.2 PLC的由來與概念 2
1.3 PLC和單片機的區(qū)別 4
1.4 工業(yè)自動化的學習步驟 5
1.5 電氣控制的三個組成部分 7
1.6 目前主流的PLC品牌和簡介 8
1.7 PLC的應用領域 9
本章小結 10
章節(jié)小測 10
第2章 FX3系列PLC的硬件接線與選型 11
2.1 三菱PLC家族介紹 11
2.2 三菱FX3系列PLC介紹及選型 12
2.3 三菱FX3系列擴展模塊選型 13
2.4 FX3U各部件指示說明 15
2.5 FX3U輸入端子信號說明 16
2.6 FX3U的漏型輸入接法 16
2.7 FX3U的源型輸入接法 17
2.8 使用外部電源的漏型輸入接法 17
2.9 兩線制傳感器的接法 18
2.10 三線制NPN和PNP傳感器內部原理圖和測量辦法 19
2.11 NPN型傳感器和FX3U的接線 20
2.12 PNP型傳感器和FX3U的接線 20
2.13 PLC的漏型綜合接法 21
2.14 三菱FX3U輸出信號的類型 21
2.15 三菱FX3U輸出端接線 22
本章小結 25
章節(jié)小測 25
第3章 編程軟件GX-WORK2軟件應用 26
3.1 軟件的安裝及注意事項 26
3.2 串口下載線驅動安裝、通信設置及程序上下載 28
3.3 梯形圖輸入方式、指令輸入方式及常用工具 36
3.4 軟件里幾種常用的注釋方式 37
3.5 常用的快捷鍵 40
3.6 打開和保存其它版本程序、更改PLC的類型 41
3.7 PLC密碼設定 44
3.8 PLC密碼更改、解除、取消 45
3.9 GX Works軟件模擬器的使用 47
本章小結 49
章節(jié)小測 49
第4章 位邏輯控制 50
4.1 PLC的運行執(zhí)行過程及輸入/輸出映像 50
4.2 三菱FX系列PLC的IO地址分配規(guī)則 52
4.3 常開、常閉和線圈說明 53
4.4 自鎖電路 54
4.5 雙按鈕啟動電路 55
4.6 PLC的程序掃描過程及掃描三步驟 56
4.7 雙線圈沖突及解決辦法 56
4.8 置位指令 SET、復位指令 RST 58
4.9 置位指令 SET 和線圈的區(qū)別 59
4.10 區(qū)域復位指令ZRST 60
4.11 單觸點上升沿脈沖和下降沿脈沖 60
4.12 單按鈕啟停電路及掃描周期分析 62
4.13 運算結果上升沿MEP及下降沿MEF 64
4.14 上升沿輸出PLS和下降沿輸出PLF 65
4.15 運算結果取反INV 66
4.16 案例1：控制兩臺電機(水泵) 67
4.16.1 工藝分析 67
4.16.2 I/O地址分配及系統(tǒng)選型 68
4.16.3 主回路圖紙接線 68
4.16.4 繼電器回路圖紙接線 69
4.16.5 PLC信號接線 69
4.16.6 程序編寫 70
4.16.7 元件注釋與聲明注釋 71
本章小結 73
章節(jié)小測 73
第5章 定時器運用 74
5.1 定時器的概念 74
5.2 累計型定時器 76
5.3 例1：啟動延時關斷電路 77
5.4 例2：延時啟動電路 78
5.5 例3：延時關斷電路 79
5.6 閃爍電路 80
本章小結 82
章節(jié)小測 82
第6章 計數(shù)器運用 83
6.1 計數(shù)器的概念及分類 83
6.2 16位增計數(shù)器應用 84
6.3 32位增減計數(shù)器應用 85
6.4 斷電保持型計數(shù)器及保持區(qū)域設定 87
6.5 例1：閃爍計數(shù)停止電路 90
6.6 例2：順序閃爍電路 91
6.6.1 例2：順序閃爍電路-程序編寫 91
6.6.2 例2：順序閃爍電路-程序調試 93
6.7 例3：工作臺自動前進-退回控制 94
6.7.1 工藝分析、IO分配及系統(tǒng)選型 94
6.7.2 電機驅動回路硬件接線 95
6.7.3 控制回路圖紙繪制及硬件接線 95
6.7.4 輸入輸出信號確認 96
6.7.5 程序編寫 97
6.7.6 程序調試 99
本章小結 99
章節(jié)小測 99
第7章 主控指令 100
7.1 MC和MCR指令運用 100
7.2 非嵌套使用 102
7.3 嵌套使用 103
7.4 案例演示 105
本章小結 107
章節(jié)小測 107
第8章 順序控制 108
8.1 順控指令STL和RET的調用 108
8.2 順控編程時注意點和要點 109
8.3 順序控制應用案例1 111
8.4 使用中間繼電器完成順序控制編程 113
8.5 把案例1更改成順控的中間繼電器方式 114
8.6 SFC的編程步驟和案例演示 116
8.7 使用SFC的方式完成案例1控制 118
8.8 SFC的選擇性分支 120
8.9 SFC的并行分支 121
本章小結 123
章節(jié)小測 123
第9章 PLC編程的方法和架構 124
9.1 FX系列常用的特殊輔助繼電器 124
9.2 自動控制系統(tǒng)的常用功能和PLC編程的架構 125
9.3 例:機械手控制系統(tǒng)工藝分析、IO分配及系統(tǒng)選型 126
9.4 機械手控制系統(tǒng)圖紙設計和硬件接線 127
9.5 機械手控制系統(tǒng)程序編寫 128
9.6 機械手控制系統(tǒng)程序調試 131
本章小結 131
章節(jié)小測 132
第10章 FX系列PLC的數(shù)據(jù)結構基礎 136
10.1 數(shù)據(jù)存儲方式、軟元件及斷電保持設定 136
10.2 二進制、十進制、十六進制的概念及轉換 138
10.3 二進制轉十進制 139
10.4 十進制轉二進制 141
10.5 二進制與十六進制之間的轉換 141
10.6 位、字節(jié)、字、雙字之間的關系 142
10.7 浮點數(shù)的二進制表示 143
10.8 三菱PLC常數(shù)的表示方式K、H、E 144
10.9 Kxy（K4M0）的數(shù)據(jù)表達方式詳解 145
10.10 字符在PLC的表示方式，ASCII碼表 146
本章小結 151
章節(jié)小測 151
第11章 傳送指令 152
11.1 指令的雙字操作數(shù)（D）及上升沿觸發(fā)（P）規(guī)則 152
11.2 整數(shù)傳送指令和定時器數(shù)值傳送 153
11.3 浮點數(shù)傳送指令 155
11.4 字符串傳送指令 156
11.5 塊傳送指令 157
11.6 數(shù)據(jù)填充指令 158
11.7 取反傳送、數(shù)據(jù)交換和高低字節(jié)交換指令 158
本章小結 162
章節(jié)小測 162
第12章 算術運算指令 163
12.1 整數(shù)加減指令和自加、自減指令 163
12.2 整數(shù)乘法和除法指令 165
12.3 整數(shù)轉浮點數(shù)指令、浮點數(shù)轉整數(shù)指令 166
12.4 浮點數(shù)加減乘除指令 168
12.5 平方根運算 169
12.6 應用案例一：比例運算，計算現(xiàn)場壓力 170
12.7 應用案例二：求圓的半徑 171
12.8 應用案例三：拋物線公式運算 172
12.9 三角函數(shù) 173
12.10 案例四：根據(jù)走的斜線算出X、Y走出的距離 174
本章小結 175
章節(jié)小測 175
第13章 比較指令 176
13.1 整數(shù)比較指令 176
13.2 雙整數(shù)比較指令及比較的應用 177
13.3 案例1：利用比較和自加指令控制小燈閃爍次數(shù) 179
13.4 使用自減方式完成案例1控制 179
13.5 案例2：X0計數(shù)，X1啟動，完成控制要求 180
13.6 浮點數(shù)比較指令 182
13.7 浮點數(shù)區(qū)域比較指令 183
13.8 使用X0和X1按鈕來模擬設備壓力控制程序 183
本章小結 185
章節(jié)小測 185
第14章 移位指令及應用 188
14.1 位左移和位右移指令 188
14.2 例1：小燈移位旋轉實驗 189
14.3 例2：視覺缺陷檢測系統(tǒng) 191
14.4 數(shù)據(jù)左移和右移指令 194
14.5 循環(huán)指令 195
14.6 字左移和字右移指令 198
14.7 例3：小燈移位旋轉實驗（升級版） 199
本章小結 202
章節(jié)小測 202
第15章 模塊化編程及子程序調用 203
15.1 模塊化編程及子程序調用 203
15.2 案例：工作臺控制硬件接線和程序架構 205
15.3 案例：工作臺控制程序編寫 208
15.4 案例：工作臺控制程序調試 211
本章小結 212
章節(jié)小測 212
第16章 中斷、變址尋址及程序控制指令 215
16.1 中斷的概念和示例 215
16.2 外部輸入中斷及注意事項 217
16.3 中斷禁止輔助繼電器的用法 219
16.4 定時中斷 219
16.5 刷新指令REF應用 221
16.6 變址尋址Z和V指針的應用 223
16.7 變址寄存器Z和V的區(qū)別 224
16.8 For-Next循環(huán)應用于變址尋址 224
16.9 CJ跳轉及程序暫停應用 225
16.10 小車運料程序編寫與調試 227
16.11 小車運料程序調試 232
本章小結 233
章節(jié)小測 233
第17章 模擬量應用基礎 234
17.1 模擬量的概念及恒壓供水模型 234
17.2 FX3S/FX3G/FX3U的模擬量擴展方式 235
17.3 FX3S/3G/3U系列模擬量模塊選型 237
17.4 模擬量模塊學習方法 239
本章小結 240
章節(jié)小測 240
第18章 模擬量ADP適配器 241
18.1 FX3U ADP適配器的安裝 241
18.2 FX3G-BD板的安裝 241
18.3 FX3G-CNV-ADP的安裝 242
18.4 FX3U-3A-ADP模塊講解 243
18.5 案例1：電壓實驗（電阻分壓） 247
18.6 案例2：兩線制電流型壓力變送器壓力采集 248
18.7 三線制電壓型壓力變送器接線 250
18.8 案例3：根據(jù)現(xiàn)場壓力控制模擬量輸出電壓 250
18.9 FX3U-4AD(4DA)-ADP模塊應用 252
18.10 熱電阻模塊FX3U-4AD-PT(PTW PNK)-ADP應用 254
18.11 熱電偶模塊FX3U-4AD-TC-ADP應用 258
18.12 FX3G-2AD(1DA)-BD板應用 259
本章小結 262
章節(jié)小測 262
第19章 模擬量擴展模塊 263
19.1 FX系列模擬量模塊的擴展方式 263
19.2 模塊緩沖區(qū)的讀寫指令 264
19.3 FX3U里使用UnGn的方法訪問模塊緩沖區(qū) 265
19.4 FX3U-4AD詳解及案例電壓采集實驗 266
19.5 例2：FX3U－4AD對電流型變送器壓力采集 269
19.6 FX3U-4DA詳解及輸出實驗 270
19.7 例3：根據(jù)輸入模擬量控制輸出模擬量 272
19.8 FX2N-4AD-TC熱電偶溫度模塊應用 273
19.9 FX2N-4AD-PT熱電阻溫度模塊應用 275
19.10 FX2N-8AD模擬量模塊應用 277
19.11 FX2N-5A模擬量混合模塊應用 279
19.12 FX2N-2AD應用及實驗 281
19.13 FX2N-2DA應用及實驗 283
本章小結 285
章節(jié)小測 285
第20章 PID指令及應用 287
20.1 PID的概念 287
20.2 PID指令及PID表詳解 288
20.3 比例系數(shù)、積分和微分時間的說明及實驗案例1 290
20.4 PID自整定-極限循環(huán)法詳解 292
20.5 案例2：使用PID自整定的方式，調節(jié)水溫 294
20.6 案例2：使用PID自整定的方式，調節(jié)水溫2 296
20.7 PID自整定-階躍響應法詳解 297
20.8 案例3：PID開關量控制：固態(tài)繼電器調節(jié)水溫1 299
20.9 案例3:PID開關量控制：固態(tài)繼電器調節(jié)水溫2 301
本章小結 302
章節(jié)小測 302
第21章 高速計數(shù)器應用 303
21.1 高速計數(shù)器的概念及模式介紹 303
21.2 1相1計數(shù)詳解及應用 304
21.3 1相2計數(shù)詳解及應用 305
21.4 2相2計數(shù)詳解及應用 306
21.5 FX3U(C) AB相交的4倍率計數(shù)方式 307
21.6 編碼器應用知識和硬件接線 308
21.7 案例1：編碼器應用示例 310
21.8 案例2：編碼器測速 311
21.9 高速計數(shù)器置位DHSCS和復位DHSCR指令講解 313
21.10 案例3：使用編碼器定位-程序編寫 315
21.11 案例3：使用編碼器定位-程序調試 318
21.12 區(qū)間比較指令DHSZ 319
21.13 區(qū)間比較指令DHSZ的表格比較模式 320
21.14 高速計數(shù)中斷 322
本章小結 325
章節(jié)小測 325
第22章 高速脈沖定位控制 327
22.1 PLC脈沖定位概念及應用場合 327
22.2 步進電機的基本知識和電機出線 328
22.3 白山步進驅動撥碼設定 330
22.4 雷賽步進驅動撥碼設定 331
22.5 步進和伺服的脈沖接收方式 332
22.6 白山步進接線 333
22.7 雷賽步進接線 334
22.8 高速脈沖輸出指令PLSY講解及實驗 335
22.9 帶加減速的高速脈沖輸出指令PLSR講解及實驗 337
22.10 相對定位指令DRVI 338
22.11 絕對定位指令DRVA 340
22.12 原點回歸指令ZRN 342
22.13 控制原點停在DOG信號前面的方法 343
22.14 步進單軸定位案例-程序編寫 345
22.15 步進單軸定位案例-程序調試 348
22.16 伺服的基礎知識 349
22.17 伺服說明書使用步驟 352
22.18 MR-J4伺服和PLC的接線 356
22.19 MR-J4伺服參數(shù)設置 357
22.20 伺服的相對定位和絕對定位 358
22.21 帶原點搜索功能的原點回歸指令DSZR 359
22.22 DSZR的原點搜索功能 361
22.23 伺服單軸定位案例-程序編寫 363
22.24 伺服單軸定位案例-程序調試 367
本章小結 368
章節(jié)小測 369
第23章 串口通信控制 370
23.1 串口通信的概念 370
23.2 串行接口標準和常用的通信協(xié)議 371
23.3 FX常用的通信模塊和硬件接線 372
23.4 N：N網絡概念及地址刷新講解 374
23.5 N：N網絡的通信設定及應用案例 375
23.6 N：N網絡使用通道2的辦法和編程注意事項 377
23.7 并聯(lián)網絡及數(shù)據(jù)刷新模式講解 378
23.8 并聯(lián)網絡通信設定及應用案例 381
23.9 RS指令講解 382
23.10 自由口通信設置 383
23.11 RS指令PLC和PLC通信案例 384
23.12 使用自由口通信發(fā)送報文啟停變頻器 386
23.13 RS2指令講解 389
23.14 三菱PLC和三菱變頻器專用通信網絡和接口概述 390
23.15 三菱PLC和三菱變頻器的接線 392
23.16 三菱變頻器通信參數(shù)設置 393
23.17 三菱變頻器通信專用指令IVDR,IVCK,IVRD,IVWR 394
23.18 案例：使用變頻器通信專用指令控制變頻器 395
23.19 變頻器參數(shù)批量寫入指令 397
本章小結 398
章節(jié)小測 398
第24章 MODBUS通信 399
24.1 MODBUS通信的概念及特點 399
24.2 MODBUS通信硬件接線 400
24.3 FX3U的MODBUS通信設置 400
24.4 MODBUS專用指令ADPRW詳解 402
24.5 FX3U各寄存器對應的MODBUS地址 403
24.6 PLC和PLC的MODBUS通信-位讀寫 405
24.7 PLC和PLC的MODBUS通信-字讀寫 407
24.8 ADPRW的同時讀寫功能碼H17的應用 409
24.9 FX3U和威綸變頻器通信（啟停變頻器） 410
24.10 FX3U和威綸變頻器通信（頻率設定和讀取） 411
24.11 FX3U和模擬量采集模塊通信1 413
24.12 FX3U和模擬量采集模塊通信2 415
24.13 FX3U和模擬量采集模塊通信3 417
24.14 多臺從站的MODBUS通信案例-從站設定 419
24.15 多臺從站的MODBUS通信案例-程序編寫 420
24.16 多臺從站的MODBUS通信案例-程序調試 423
24.17 MODBUS通信的報文格式 423
24.18 循環(huán)冗余校驗碼 426
24.19 三菱CRC指令 427
24.20 使用RS指令發(fā)送報文的方式啟停變頻器 427
24.21 使用RS指令發(fā)送報文的方式修改變頻器頻率 430
24.22 使用RS指令發(fā)送報文的方式讀取變頻器頻率 432
本章小結 436
章節(jié)小測 436
第25章 三菱FX3U-1PG定位模塊 437
25.1 定位模塊的概念和應用場合 437
25.2 FX3U-1PG的硬件知識 438
25.3 1PG和步進電機的接線(雷賽) 440
25.4 雷賽步進驅動的撥碼設定 441
25.5 1PG和步進電機的接線及撥碼設定(白山) 442
25.6 定位模塊的定位過程及原理 444
25.7 FX3U-1PG的主要緩沖區(qū)講解 445
25.8 設定緩沖區(qū)#3講解 446
25.9 控制緩沖區(qū)＃25和監(jiān)視緩沖區(qū)＃28的講解 449
25.10 1PG點動控制步進電機 451
25.11 1PG的相對定位控制步進電機 453
25.12 1PG的絕對定位控制和定位完成標志應用 455
25.13 1PG的原點回歸控制 457
25.14 1PG的原點搜索功能講解 459
25.15 步進單軸定位綜合應用案例－程序編寫 461
25.16 步進單軸定位綜合應用案例－程序調試 466
25.17 1PG和J4伺服的硬件接線 467
25.18 MR-J4伺服參數(shù)調試 469
25.19 1PG的伺服手動控制 470
25.20 1PG的伺服原點回歸 472
25.21 1PG的伺服相對及絕對定位 474
25.22 1PG的機械系統(tǒng)（單位um）應用 476
25.23 伺服單軸定位綜合應用案例 479
本章小結 484
章節(jié)小測 485
第26章 FX3U三軸聯(lián)動定位控制 486
26.1 三軸接線和手動程序編程 486
26.2 三軸聯(lián)動ZRN原點回歸 489
26.3 三軸聯(lián)動DSZR原點回歸 493
26.4 兩軸畫三角形 496
26.5 三軸畫菱形 500
26.6 可變速脈沖輸出PLSV 506
26.7 插補的概念及怎么畫圓 507
26.8 畫圓程序編寫及調試 509
26.9 三軸打圓綜合程序 513
本章小結 524
章節(jié)小測 524
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有用(0) 無用(3)
17682343875
2019-06-03 17:04:15
嗯，這是3本書，還是一本書？
有用(20) 無用(9)