龍豐自動化培訓學校
龍豐自動化培訓學校成立于2004年。
一、PLC自動化、工業機器人精英人才的搖籃
龍豐自動化自成立之日起始終以“教學質量及教學內容作為學校靈魂的”宗旨，全心全意為學員辦學治校，獲得學員、企業、家長和社會的廣泛好評。
龍豐就是由于堅持始終如一的以教學質量及教學內容作為學校靈魂的宗旨，龍豐邁出了一條輝煌的征程，當前已經擁有：
東莞校區
佛山校區
武漢校區
廣州校區
深圳校區
重慶校區
成都校區
河南校區
山東校區
龍豐打造PLC自動化、工業機器人培訓全國連鎖、專一做更好的工控培訓！建校二十多年來，奮發創業，勵精圖治，學校已向社會輸送的數以萬計的電氣、自動化高質量畢業生及人才，學校始終堅持以教學質量及教學內容作為學校靈魂的宗旨，嚴格遵照“以專業化的教師隊伍，嚴謹、務實、認真”的教學態度，目的就是讓每一位學員真正的學到整套編程知識、實現高薪就業、高質就業！
始終以實際項目講解，讓學員畢業后直接從事PLC編程工作！
PLC全套課程培訓 + 工業機器人課程培訓：
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課程類型 |
內容 |
費用 |
學習周期 |
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PLC綜合班 |
S7-200、Smart 200、三菱FX3U、編碼器、步進、維綸觸摸屏、變頻器、定位模塊、伺服、PID、通信、電氣圖設計軟件EPLAN |
8800元 |
56天 |
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PLC專家班 【推薦】 |
S7-200、Smart 200、三菱FX3U、S7-1200/1500、編碼器、步進、維綸觸摸屏、變頻器、定位模塊、伺服、PID、通信、西門子觸摸屏、上位機WINCC、電氣圖設計軟件EPLAN |
13600元 |
102天 |
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機器人精英班 |
FANUC機器人、ABB機器人 |
15800元 |
60天 |
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終極組合班 PLC專家班+機器人精英班 【推薦】 |
S7-200、Smart 200、三菱FX3U、S7-1200/1500、編碼器、步進、維綸觸摸屏、變頻器、定位模塊、伺服、PID、通信、西門子觸摸屏、上位機WINCC、電氣圖設計軟件EPLAN FANUC機器人、ABB機器人 |
21800元 （省13600元） |
162天 |
注：以上價格未稅，含稅*1.06
畢業后真正成為智能工控行業精英！
其它費用：
住宿費：430元/月，包含水電費
餐費：自理
學員畢業后推薦對口的工作：
1、PLC編程工程師
2、電氣工程師
3、自動化工程師
4、自控工程師
5、電氣維護工程師
。。。。。。等電氣、自動化對口及相關工作
終極組合班 = PLC專家班 + 機器人精英班
【PLC專家班】培訓內容：（全日制學習102天）
第1一部分PLC綜合課：西門子Smart200編程學習和三菱FX系列編程學習
1.電氣圖紙設計軟件學習
2.自動化系統概論，西門子家族產品及其它PLC的介紹
3.西門子Smart200/三菱FX的硬件結構、CPU類型及擴展方式、工作原理、數據類型、編程語言
4.西門子Smart200/三菱FX編程軟件、仿真軟件使用和程序調試
5.西門子Smart200/三菱FX模塊的硬件電路設計及配線設計
6.西門子Smart200/三菱FX的硬件組態及尋址方法，多種地址的尋址及關系
7.PLC通信口參數設置，程序的上載/下載，在線監控PLC程序
8.項目案例講解
9.操作練習
10.開關量位邏輯常開、常閉、線圈講解、運用案例及練習
11.上升沿、下降沿、置位、復位等的編程設計
12.定時器編程設計、運用案例及練習
13.計數器應用案例及練習
14.多種傳感器、氣缸、電磁閥等硬件配套+PLC編程等綜合項目案例訓練
15.移位寄存器講解、運用案例及練習
16.順序控制講解、運用案例及練習
17.主控指令講解、運用案例及練習
18.二進制、十進制、十六進制等多種進制的關系及轉換
19.多種不同類型數據的存儲及分析
20.傳送指令等功能指令講解、運用案例及練習
21.整數運算講解、運用案例及練習
22.移位、循環移位指令講解、運用案例及練習
23.比較指令講解、運用案例及練習
24.程序循環控制指令講解、運用案例及練習
25.綜合性案例及練習
26、階段性案例及練習
27.子程序的編程設計講解、運用案例及練習
28.綜合操作練習
29.中斷程序的編程設計講解、運用案例及練習
30.各種傳感器講解及應用，plc綜合案例及練習
31.高速計數的定義、編程及操作
32.編碼器的原理、編碼器與PLC的接線及圖紙設計
33.通過PLC編程計數編碼器的脈沖數
34.高速輸出的定義
35.高速脈沖輸出PTO、PWM控制方式及案例
36.編程及操作講解、運用案例及練習
37.項目案例講解
38.項目案例練習、操練
39、多種項目訓練
40.模擬量多種類型對比及介紹，如0~10V、0~20mA、4~20mA等
41.模擬量DI線性坐標轉換
42.模擬量DO線性坐標轉換
43.模擬量參數設置、編程采集信號
44.模擬量硬件及軟件濾波、去掉干擾信號
45.Smart200/三菱FX的PID編程控制
46.Smart200/三菱FX的PID參數P、I、D的調節案例
47.模擬量編程練習，在PLC上操作調試
48.測溫模塊及PID調節及應用
49.PID溫控箱的編程設計調試
50.結合之前所有內容編程設計綜合項目習題，在PLC上操作調試
51.綜合性數字量、模擬量控制項目案例講解
52.Smart200/三菱FX綜合項目案例講解
53.Smart200/三菱FX綜合練習強化編程操作調試
第二部分S7-1200/1200G2/S7-1500的學習內容，博途軟件編程設計
1.自動化系統概論，西門子S7-1200/1200G2/S7-1500產品介紹
2.S7-1200/1200G2/S7-1500PLC
的硬件結構、CPU 類型及擴展方式
3.S7-1200/1200G2/S7-1500PLC
的工作原理、數據類型、編程語言
4.博途編程軟件、仿真軟件使用和程序調試
5.PLC 的硬件組態及尋址方法
6.PLC 上載、下載程序操作
7.PLC 存儲區的分配
8.PLC 的選型方法
9.PLC 硬件電氣圖設計
10.案例詳解
11.操作練習
12.位邏輯指令項目試題編程練習，PLC 上調試操作
13.操作練習及項目訓練
14.多種定時器指令講解、項目案例解析及實操練習
15.計數器指令講解、項目案例解析及實操練習
16.強化項目訓練及講解，一對一指導
16.進制的類型及結構講解、項目案例解析及實操練習
17.數據的存儲結構講解、項目案例解析及實操練習
18.移動操作講解、項目案例解析及實操練習
19.數學函數：整數及浮點數等數據的處理，項目案例解析及實操練習
20.比較指令的運用，配合數學函數及邏輯控制進行項目實戰，項目案例解析及實操訓練
21.轉換指令的運用，綜合項目案例解析及實操訓練
22.移位和循環指令的運用，綜合項目案例解析及實操訓練
23.邏輯指令及運用，案例講解與練習
24、編碼、解碼、譯碼等運用案例講解及練習
25.多種程序控制指令的運用，綜合項目案例解析及實操訓練
26.不同程序編程技巧的講解及案例解析及實操訓練
27.結構化規范化編程及子程序設計
28.形參、實參與全局變量、局部變量的創建、應用及調用
29.組織塊(OB)、功能(FC)、功能塊(FB)、數據塊(DB)、變量表(VAT)的編程應用
30.CPU 屬性、時鐘存儲器、保留存儲器等參數設置
31.綜合性多套案例講解及實操
32.中斷子程序的設計：時間日期中斷組織塊、延遲中斷組織塊、定時循環中斷、高速計數器的中斷、硬件中斷組織塊、診斷中斷組織塊、編程故障、I/O 訪問故障組織塊等舉例講解、項目案例及實操訓練
33.高速計數器功能(需有編碼器的基礎知識)
34.設置工藝對象
35.高速計數器的功能硬件組態
36.高速計數器的參數設置
37.高速計數器的編程模塊調用及編程
38.高速計數器相關項目案例及實訓
39.運功控制功能(需掌握步進和伺服控制的知識)
40.設置工藝對象
41.運動控制的功能硬件組態
42.運動控制的參數設置
43.運動控制的編程模塊調用及編程
44.PLC、步進、伺服等綜合項目工藝詳解及實操訓練
45.模擬量、溫度控制及PID等
46.模擬量的類型及如何選型
47.模擬量模塊的擴展、地址分配
48.模擬量模塊的硬件電氣圖設計
49.模擬量的線性對應、線性坐標設計
50.流量、溫度、壓力等模擬量的設計及應用
51.S7-1200/1200G2/S7-1500的 PID 編程控制
52.S7-1200/1200G2/S7-1500的 PID 參數 P、I、D的調節
53.模擬量編程練習，在 PLC 上操作調試
54.結合之前所有內容編程設計綜合項目習題，在 PLC 上操作調試
55.S7-1200/1200G2/S7-1500綜合項目案例講解
56.S7-1200/1200G2/S7-1500綜合練習強化編程操作調試
57.SCL語言編程及算術綜合應用
1)SCL語言的概念及與其它編程語言的區別
2)使用SCL語言編寫基本邏輯控制程序
3)使用SCL語言編寫定時器、計數器控制程序
4)IF_THEN語句講解及案例分析
5)CASE語句的應用及案例分析
6)FOR循環語句應用及案例分析
7)While-do語句應用及案例分析
8)Reapeat-until語句應用及案例分析
9)跳轉語句-Continue及案例分析
10)跳轉語句-Exit和Return語句應用及案例分析
11)GOTO指令的應用及案例分析
12)POKE指令講解及案例分析
13)各種算法、排序等及案例講解
14)尋址及SCL語言編程等綜合應用
15)綜合系統項目講解
58.PLC故障診斷及處理
第三部分編碼器學習內容
1.編碼器的工作原理
2.編碼器的選型
3.增量式與絕1對值編碼器
4.編碼器與PLC的硬件接線、圖紙設計
5.編碼器的編程設計
6.通過編碼器計到的脈沖數運算角度、距離等案例設計
第四部分通信
1.自由口通信
1)西門子PLC與變頻器自由口通信
2)西門子PLC與各種儀表、設備自由口通信
2.Modbus
RTU/Modbus TCP通信
1)西門子PLC與各類支持Modbus通信的機構或控制器實現Modbus RTU通信
2)西門子PLC與帶以太網口的并支持Modbus的執行機構或控制器實現Modbus TCP通信
3）不同PLC與PLC之間的通信
3.S7通信
SIEMENS S7 系列產品之間通信
4.TCP/IP通信
西門子PLC與帶IP功能的上位機、控制器、執行機構實現TCP/IP通信
5.USS通信西門子PLC與西門子變頻器等執行機構實現USS通信
6.Profinet、以太網的編程設計
1)S7-1200與S7-1500以態網絡通信
2)S7-1200與S7-1200以態網絡通信
3)S7-1200/S7-1500/S7-200
SMART多臺PLC以態網絡通信
4）S7-1200/1200G2/S7-1500系列PLC的多種組合通信
7.多種項目案例詳解
8.項目設計及操作練習
第五部分 觸摸屏學習內容
1.觸摸屏的工作原理,
2.觸摸屏的種類介紹
3.觸摸屏選型、安裝
4.觸摸屏文件創建、保存、另存等
5.觸摸屏連接PLC參數設計
6.觸摸屏程序上載、下載
7.變量連接、編輯、創建
8.多種類型按鈕、指示燈編輯設計
9.數據、文本顯示、設置、設計
10.案例解析
11.操作練習
12.多種圖層、對齊、使致大小一致
13.靜態畫圖、編輯、柱狀圖
14.畫面菜單、子畫面設計
15.遞增、遞減等操作
16.多個畫面自由切換
17.手動/自動切換、輸入/輸出編輯
18.案例解析
19.操作練習
20.報警記錄
21.報警畫面設計
22.警報復位、記錄、查詢
23.報警走馬燈
24.實時趨勢曲線設計
25.歷史趨勢曲線設計
26.配方功能設計
27.案例解析
28.操作練習
29.用戶權限分配及設計
30.多個等級密碼設計、登陸、注銷
31.腳本程序編程設計
32.腳程序的調用
33.剩余功能的講解
34.創建并設計主畫面、手動畫面、報警畫面、歷史趨勢畫面、工藝下載畫面、用戶管理畫面、輸入/輸出畫面等等齊全的監控畫面
35.多種綜合案例詳解
36.配套操作練習
37.PLC、觸摸屏、傳感器、執行機構綜合案例詳解
38.多套工業自動化設備完整實訓
第六部分 西門子上位機組態WINCC
1.WinCC的項目架構與選型
2.WinCC與多種PLC通信控制
3.內部變量、外部變量、結構變量的創建
4.WinCC的基本功能使用(按鈕、指示燈、各種控件的使用等)
5.WinCC水流動畫等各種動畫設計
6.WinCC畫中畫設計
7.報警記錄實時數據、歷史數據儲存與調用
8.實時趨勢曲線、歷史趨勢曲線設計
9.變量記錄、數據庫創建與使用
10.配方畫面/用戶歸檔設計
11.WinCC腳本控制Excel制作各種報表功能，打開、賦值、保存等等
12.用戶管理、權限分配及設計
13.多種畫面設計
14.C語言腳本編程設計
15.上位機與執行機構的整體控制設計
16.WinCC項目案例講解
17.WinCC綜合實戰項目練習
18.Wincc、PLC、傳感器及不同傳動系統的工業自動化綜合實訓
第七部分 變頻器學習內容
1.變頻器工作原理
2.變頻器的種類介紹及選型
3.變頻器、馬達控制電路圖設計
4.試運行
5.參數設置
6.手動啟/停、PLC端子自動控制啟/停
7.面板調速、電位計調速、PLC控制多速調速、模擬量實時變速
8.PLC與變頻器之間各種控制電路圖設計
9.串口通信控制
10.報警、故障檢測及排查等
11.PLC、觸摸屏、變頻器綜合項目案例講解
12.案例詳解
13.操作練習
14.觸摸屏與PLC綜合實例講解及實驗(有大量項目習題，學員設計操作完成)
15.西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC與變頻器之間各種控制電路圖設計
16.西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC通信控制
17.西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC、觸摸屏、變頻器綜合項目案例講解
18.變頻器、觸摸屏與PLC綜合實例講解及實操(有大量項目習題，學員設計操作完成)
第八部分 步進、伺服精確定位系統學習內容
1. 步進、伺服的工作原理及選型
2. 高速脈沖輸出PTO、PWM控制方式
3. PLC控制步進、伺服硬件電路圖設計
4. 參數設計
5. 步距角、細分、精度的關系及運算設定
6. 電子齒輪比、精度的關系及運算設定
7. 位置模式控制
8. 速度模式控制
9. 轉矩模式控制
10. 回原點編程設計
11. 多軸系統編程設計
12. 案例詳解
13. 操作練習
14. 西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC控制步進或伺服實現定位
15. 西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC控制步進或伺服實現線性控制、圓弧控制、凸輪控制等
16. 西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC與伺服系統實現多種控制模塊
17. 西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC與伺服系統通過Profinet通信實現定位控制
18. 西門子S7-200smart/1200/1500系列PLC與組態與伺服等綜合實例講解及實操
19. 多軸控制綜合實訓
第九部分 X/Y/Z三軸系統學習內容
1、“定位系統的X/Y/Z三軸綜合控制系統設計”
(1)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走直線應用技術
(2)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走圓弧應用技術
(3)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走半圓圖形應用技術
(4)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走圓圈圖形應用技術
(5)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走橢圓圖形應用技術
(6)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走三角形圖形應用技術
(7)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走五角星圖形應用技術
(8)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走梯形圖形應用技術
(9)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走突輪圖形應用技術
(10)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走半月彎圖形應用技術
(11)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走五連環圖形應用技術
(12)學習用三軸聯動X/Y/Z軸編程走任意自由圖形應用編程技術
(13)通過在觸摸屏里任意選擇一段曲線，學員都能通過PLC及定位模塊的編程調試讓設備精確動作出該曲線的軌跡;
2、項目設計培訓(有大量項目習題，要求學員設計操作完成)
3、綜合項目設計實例講解及實驗(有大量項目習題，要求學員設計操作完成)
第十部分 工業自動化項目案例
所有項目案例的設計要求
選型、畫圖、接線、編程及在設備上操作調試完成
詳細大量的項目案例可咨詢龍豐老師，在此不一一列明
學員作為未來PLC編程設計者，不光是會編程;選型、電氣圖紙的設計也是必不可少的，龍豐PLC培訓從選型至電氣圖紙設計至PLC編程設計，每一步的詳細講解讓學員畢業后直接從事PLC設計工作。
沒有人天生就是編程高手，再好的編程思路也都是多編寫，多練出來的;
龍豐自動化培訓中心教材中大量的項目習題配合充足的學員操作設備時間，確保能讓學員多編寫、多練。
第十一部分 機器人精英班
學習工業機器人課程，FANUC+ABB工業機器人課程內容(兩大主流工業機器人同時掌握)
1. 發那科(FANUC)機器人種類介紹
2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項
3. FANUC機器人在使用過程中的安全知識及保護措施
4. FANUC機器人的硬件組成及接線
5. FANUC機器人控制柜的各組成部分功能及應用介紹
6. FANUC機器人控制柜的接線
7. FANUC機器人示教器的使用
8. 示教盒的使用介紹
9. TCP 介紹、設定及使用
10. 機器人操作實踐
11. FANUC機器人空間坐標系介紹(JOINT，JGFRM )
12. FANUC機器人JOINT，JGFRM坐標系的操作實踐
13. 機器人坐標系介紹及設置(TOOL FRAME，USER FRAME )
14. 機器人坐標系TOOL FRAME，USER FRAME坐標系的操作實踐
15. 機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結
16. 程序管理介紹
17. FANUC機器人動作指令介紹
18. 關節、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練
19. FANUC機器人動作指令綜合操作實踐 及練習
20. 程序的編寫、測試、修改程序
21. FANUC機器人操作實踐
22. FANUC機器人控制指令詳細學習、編程及操練
(寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習)
23. FANUC機器人多種指令的編程及操作實踐
24. 搬運程序的編程及實操
25. 焊接程序的編程及實操
26. 螺旋涂膠程序的編程及實操
27. ROBOGUIDE 概述
28. ROBOGUIDE 界面介紹
29. 創建Workcell
30. ROBOGUIDE 操作實踐
31. 抓取和擺放工件實例介紹
32. 仿真測試程序
33. ROBOGUIDE 操作實踐
34. 創建機器人行走軸
35. 利用自建數模創建
36. 利用模型庫創建
37. ROBOGUIDE 操作實踐
38. 創建輸送帶
39. 利用信號控制
40. 編寫測試程序
41. ROBOGUIDE 操作實踐
42. ROBOGUIDE 和控制柜網絡設定
43. Simulation 功能介紹
44. ROBOGUIDE 備份介紹
45. ROBOGUIDE 操作實踐
46. Calibration
介紹及學習掌握
47. ROBOGUIDE 操作實踐
48. ROBOGUIDE案例操作及項目練習
49. 機器人I/O 介紹及設置
50. 安全點介紹及設置
51. 機器人操作實踐
52. 搬運、弧焊等功能參數介紹
53. 多個搬運程序、弧焊等程序的編程及實操
54. 文件輸入輸出介紹及實際操作 (文件備份和IMAGE備份)
55. 文件的恢復及系統恢復
56. FANUC機器人操作實踐
57. 背景程序編輯介紹
58. 應用功能介紹
59. 機器人操作實踐
60. 控制指令介紹
61. 機器人操作實踐
62. 初始化及系統恢復介紹
63. 機器人零點位置校對
64. (Single
Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick
Mastering等三種零點校對方法學習及掌握)
65. 機器人操作實踐
66. MARCO 介紹及設置
67. 自動運行介紹及操作
68. (RSR，PNS兩種模式自動編程設計及掌握)
69. 機器人操作實踐
70. 機器人控制器部件功能介紹
71. 電源流路
72. 開/關控制
73. CPU 概述
74. 針對1類錯誤診斷的操作實踐
75. 針對第二類錯誤診斷的操作實踐
76. 故障緊急停機電路介紹
77. 針對第三類錯誤診斷的操作實踐
78. 機器人系統功能設置介紹
79. 機器人操作實踐
80. 機器人驅動部分機械介紹
81. 機器人機械故障診斷
82. 機器人機械部分定期維護保養
83. 機器人與PC 的通訊設置
84. Vision 設置
85. 機器人操作實踐
86. Vision 編程介紹
87. 機器人操作實踐
88. LOCATOR
TOOL 學習及掌握
89. 多種指令結合視覺編程實操
90. 總線通訊介紹，與PLC通信控制
91. 總線通信設計
92. CC-LINK通信
93. PROFIBUS通信
94. DEVICENET通信
95. ETHERNET IP通信
96.機器人多種通信操作實踐
97.ABB機器人概述
98.ABB機器人選型和構成
99.第二代IRC5 Compact控制柜接線說明
100.示教器使用
101.關節坐標系，大地坐標系，基坐標系
102.點動機器人(關節，線性，重定位)
103.工具坐標TOOLDATA，工件坐標系WOBJDATA
104.有效載荷LOADDATA(手動輸入，自動測量)
105.機器人多種坐標系的設定、反復操練、項目操作及總結
106.RAPID程序
107."動作指令(MoveABSJ, MoveJ, MoveL, MoveC)"
108.機器人動作指令綜合操作實踐 及練習
109.程序數據
110.邏輯指令(賦值指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調用指令等指令詳細深入編程學習)
111."常用ABB標準IO板介紹(DSQC651,DSQC652,DSQC653,DSQC355A，DSQC377A)"
112.IO硬件接線和配置(配置編程按鈕)
113.搬運程序的編寫
114.功能子程序，中斷程序
115.自動運行
116.系統輸入輸出與IO信號的關聯
117.ABB機器人的系統備份和恢復
118.ABB機器人轉數計數器更新
119.RobotStudio安裝
120.軟件菜單欄的介紹
121.導入機器人安裝系統
122.為機器人安裝工具
123.放置周邊的對象
124.創建工件坐標
125.創建運動軌跡
126.建模功能使用及模型導入
127.測量工具的使用
128.創建機械裝置
129.創建用戶工具
130.自動獲取軌跡
131.軸配置與仿真運行
132.事件管理器(機械裝置，輸送鏈，附加提取對象)
133.創建帶導軌的機器人系統
134.創建帶變位機的機器人系統
135.輸送鏈跟蹤仿真
136.使用RobotStudio軟件進行備份和恢復
137.使用RobotStudio軟件在線編輯IO系統
138.使用RobotStudio軟件在線編輯RAPID程序
139.使用RobotStudio軟件設置單個軸的運動范圍
140.使用RobotStudio軟件在線設定用戶操作權限
學習環境：
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工業機器人校區設備：
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實操設備及教程：
高校合作：
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